参考观研天下发布《2019年中国自动驾驶汽车行业分析报告-市场深度调研与发展趋势研究》
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
无人驾驶发展至今，全球已有多家企业审布在2020年前后推出无人驾驶汽车。据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%，带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用;到2022年，带有城市自动驾驶模式汽车上路;2025年之后，完全无人驾驶汽车才会大量出现。
至2020年，中国汽车产业规模将达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%;力求高度或完全自动驾驶汽车在2021年到2025年能够上市;2026年到2030年，每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统，国内无人驾驶汽车数量将稳步上升。
数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考我国2018年10月汽车销量238万辆，庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，中国有望成为最大的无人驾驶市场。
自动驾驶由三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片，计算对应传感器测量的数据。不同处理器、视觉芯片的数据汇总到自动驾驶运算平台进行大规模运算，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。
自动驾驶的传感器主要有LiDAR（激光雷达）系统、视觉（照相机）系统、毫米波雷达、超声波雷达等。不同传感器的原理和功能各不相同，能在不同的场景中发挥各自的优势，因此目前难以相互替代。
2017年，继国内继新能源汽车之后，自动驾驶汽车技术被推上风口浪尖，北京、上海、广州等地方纷纷出台自动驾驶测试相关政策。2018年4月11日，工业和信息化部、公安部、交通运输部印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）的通知》，试行规范提出省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作，表达了中央政府对此事的支持态度。目前已颁发自动驾驶路测牌照的城市有5个，分别为上海、北京、福建、重庆、深圳。
目前ADAS市场规模约 100 亿美元，主要是多种技术和方案尚未成熟，渗透率仍然较低。随着技术发展，前装市场的渗透率已经逐步提高，未来市场空间逐渐打开可期。预计到2020年，ADAS 的前装渗透率有望达到 50%，2030 年 90%以上的新车将搭载 ADAS。根据预测，2020年ADAS市场规模在175至 300亿美元之间。根据数据，当前最先进的智能汽车搭载17个自动驾驶应用的传感器，到2030年将达到29个。根据预计，2035年自动驾驶汽车将成为新车销售主流。
数据显示，2017 年至今初创公司16家，占比64%，呈现高速增长态势。目前获得加州无人驾驶路测许可的45家公司中，中资和华人背景公司共14家，占比高达31%，仅次于美国19家，远高于欧洲8家、日韩4家。我们认为，未来中美将引领全球无人驾驶产业的发展。
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
无人驾驶发展至今，全球已有多家企业审布在2020年前后推出无人驾驶汽车。据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%，带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用;到2022年，带有城市自动驾驶模式汽车上路;2025年之后，完全无人驾驶汽车才会大量出现。
至2020年，中国汽车产业规模将达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%;力求高度或完全自动驾驶汽车在2021年到2025年能够上市;2026年到2030年，每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统，国内无人驾驶汽车数量将稳步上升。
数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考我国2018年10月汽车销量238万辆，庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，中国有望成为最大的无人驾驶市场。
2018年1-10月汽车销量情况
数据来源：汽车工业协会
2017 年乘用车销量增长 1.4%
数据来源：汽车工业协会
自动驾驶由三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片，计算对应传感器测量的数据。不同处理器、视觉芯片的数据汇总到自动驾驶运算平台进行大规模运算，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。
自动驾驶的架构
资料来源：互联网
自动驾驶的传感器主要有LiDAR（激光雷达）系统、视觉（照相机）系统、毫米波雷达、超声波雷达等。不同传感器的原理和功能各不相同，能在不同的场景中发挥各自的优势，因此目前难以相互替代。
资料来源：互联网
自动驾驶配备多种传感器
资料来源：互联网
2017年，继国内继新能源汽车之后，自动驾驶汽车技术被推上风口浪尖，北京、上海、广州等地方纷纷出台自动驾驶测试相关政策。2018年4月11日，工业和信息化部、公安部、交通运输部印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）的通知》，试行规范提出省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作，表达了中央政府对此事的支持态度。目前已颁发自动驾驶路测牌照的城市有5个，分别为上海、北京、福建、重庆、深圳。
目前ADAS市场规模约 100 亿美元，主要是多种技术和方案尚未成熟，渗透率仍然较低。随着技术发展，前装市场的渗透率已经逐步提高，未来市场空间逐渐打开可期。预计到2020年，ADAS 的前装渗透率有望达到 50%，2030 年 90%以上的新车将搭载 ADAS。根据预测，2020年ADAS市场规模在175至 300亿美元之间。根据数据，当前最先进的智能汽车搭载17个自动驾驶应用的传感器，到2030年将达到29个。根据预计，2035年自动驾驶汽车将成为新车销售主流。
前装市场ADAS渗透率
全球 ADAS市场规模预测（亿美元）
全球无人驾驶汽车市场规模预测
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