我国工业车辆行业技术水平及技术特点分析

        导读：随着电子技术的发展，电动仓储车辆的控制器日趋完善，逐步从传统的串励控制器发展到现在的DC它励控制器和AC交流控制器。

    目前行业的先进生产技术主要包括：

（1）DC它励和AC交流控制技术

         随着电子技术的发展，电动仓储车辆的控制器日趋完善，逐步从传统的串励控制器发展到现在的DC它励控制器和AC交流控制器。

         DC它励控制器可实现传统串励电控无法实现的坡道防下滑功能，电瓶、电机工作电流的脉动大大减少，空载和满载均能实现最大车速。它励电控取消了三个接触器，即换向、旁路、再生接触器，从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题，大大减少了维护工作量，降低了使用维修费用。

         AC交流控制器可实现低速时恒转矩控制，高速时恒功率控制，在低速段有电压补偿功能，使得爬坡和启动性能更好，加之AC电机有速度反馈功能，因此操作灵敏度高，动力控制精确。同时AC电机不使用触点和碳刷，维修更简易。

         新型电气元件的装备提升了电动仓储车辆的档次，提高了整车性能，使得电动仓储车辆朝着高起升、高速度、高爬坡性能、高安全性方向发展。特别是近几年，国际大公司都竞相推出高性能的全AC驱动电动仓储车辆，行驶速度可达到17km/h，爬坡度可达到20%，达到同吨位内燃车水平。预计在未来3～5年内，使用AC交流控制器的电动仓储车辆将会占据主流市场。

         传统的蓄电池叉车转向系统采用机械转向或液压助力转向，机械转向的缺点是操纵力大，操作者易疲劳；而液压助力转向的缺点是浪费能量。采用电子转向不仅操纵力小，而且比液压助力转向节能约25%。中国报告网发布的《中国轿车市场专项调研与投资商机分析报告（2012-2016）中提到，目前，国际领先企业的电子动力转向系统主要有两种：一种为位置反馈电子动力转向系统，德国永恒力产品均采用了这种电子动力转向系统；另一种为扭矩反馈电子动力转向系统，林德公司、TCM公司的产品采用了这种电子动力转向系统。

        现代机动工业车辆一般配有3套独立的制动系统：作用于驱动轮和承载轮的踏板液压制动、电子或机械式驻车制动和再生制动。再生制动原理为：机动工业车辆在下坡、停车、前进/后退转换过程中的动能不是仅仅消耗在机械制动器上，通过控制器可将电动机变成发电机状态，给蓄电池再充电，这种制动系统延长了每次充电后的工作时间，一般可延长5%～10%，同时减少了机械制动器的磨损，降低了使用成本，对频繁启、制动的叉车而言尤为重要。

         开关磁阻电机调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统，无刷直流电机调速系统之后的最新一代无级调速系统。

     开关磁阻电机不仅效率高，而且在很宽的功率和转速范围内都能保持高效率，这是其他类型驱动系统难以达到的，这种特性对电动车辆的运行情况尤为适合，有利于提高电动车的续驶里程，而且还能在高速运行区域保持强有力的制动能力。

         可定制一体化设计的动力单元，是将驱动电机、控制器和驱动齿轮箱集成为一个整体。该单元结构紧凑、体积小、传动可靠，工业车辆的发展趋势之一是小型化、多功能化，该技术有利于实现下游客户的个性化要求。