EPB系统的结构组成

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       导读：EPB系统会对车轮是否抱死以及打滑等进行识别，在整个的制动过程中，电控机械制动控制单元会对电机的电流进行实时测量。在后轮的EPB系统中，电控机械制动控制单元是利用一条专用的CAN数据总线连接ABS控制单元。

       EPB的主要构成部件为电控机械制动控制单元、ABS控制单元、后轮制动执行器、离合器位置传感器以及电控机械驻车制动按钮等。在EPB系统中使用的是车载电源，可连续堵转的力矩电机，其中电控机械制动控制单元的主要作用是控制和诊断执行电控机械驻车制动时的所有任务，通过接受制动踏板传感器发出信号，对制动器制动进行控制，同时接受车轮传感器的信号，对车轮是否抱死以及打滑等进行识别，轮速传感器采用的是霍尔传感器在车轮转动的过程中发出的脉冲，并通过ECU进行采集。

       当汽车需要驻车制动时，按下EPB按钮，然后按钮信号就会自动反馈给电控单元，这时电控机械控制单元就会立即启动电机，电机利用皮带和斜盘式齿轮机构驱动丝杆，随着丝杆的旋转运动，带动止推螺母沿着丝杆的螺纹向前移动，止推螺母和制动器活塞接触以后会按压制动摩擦片到制动盘上。上述情况发生时，朝向制动摩擦片的密封圈就会由于挤压变形，这一压力会造成电机的电流上升。

       在整个的制动过程中，电控机械制动控制单元会对电机的电流进行实时测量，一旦电流超过某一给定值，控制单元就会马上切断电机的供给电流。当驻车制动解除时，止推螺母就会自动地沿着丝杆进行自传回旋，制动器活塞将压力释放后，密封圈也会相应复原，致使制动盘失衡从而促使制动器活塞回退，引起制动摩擦片离开制动盘。

       在后轮的EPB系统中，电控机械制动控制单元是利用一条专用的CAN数据总线连接ABS控制单元。数据的传输是通过CAN高电平导线和CAN低电平导线进行的。需要注意的是电控机械驻车制动的CAN数据总线并不能够进行单线传输，一旦一条CAN导线出现故障，数据就无法传输。