而按照SAE的标准，自动驾驶技术分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化（L5）。
| SAE等级 |
名称 |
概念界定 |
|
| 驾驶员执行部分或全部动态驾驶任务 |
Level
0 |
完全人类驾驶 |
由人类驾驶员全程操控汽车，但可以得到主动安全系统的辅助信息 |
| Level
1 |
机器辅助驾驶 |
利用环境感知信息对转向或纵向加减速进行闭环控制，其余工作由人类驾驶员人完成 |
|
| Level
2 |
部分自动驾驶 |
利用环境感知信息同时对转向和纵向加减速进行闭环控制，其余工作由人类驾驶员完成 |
|
| 自动驾驶系统执行全部动态驾驶任务(使用状态中) |
Level
3 |
有条件自动驾驶 |
由自动驾驶系统完成全部驾驶操作，人类驾驶员根据系统请求进行干预 |
| Level
4 |
高度自动驾驶 |
在限定道路和功能条件下，由自动驾驶系统完成全部驾驶操作，无需人类驾驶员进行任何干预 |
|
| Level
5 |
完全自动驾驶 |
由自动驾驶系统完成全部的驾驶操作，人类驾驶员能够应付的全部道路环境，系统都能自动完成 |
|
自动驾驶产业链上游主要为传感器、网络服务商、汽车零部件供应商等；中游主要为汽车制造商；下游主要为汽车4S店、经销商等销售服务。
近年来在人工智能和汽车工业快速发展的环境下，自动驾驶逐渐成为全球汽车业界的焦点，相关投融资事件不断。数据显示，截至2020年全球自动驾驶行业约发生融资事件39起，融资规模达431.62亿元（约为83.2亿美元），较2019年增长超30%。
| 序号 |
融资时间 |
融资公司 |
融资金额 |
| 1 |
1月4日 |
AImotive |
5800万美元 |
| 2 |
2月8日 |
Cepton |
5000万美元 |
| 3 |
3月份 |
SOS
LAB |
1400万美元 |
| 4 |
3月8日 |
SiLC
Technologies |
1200万美元 |
| 5 |
4月6日 |
Phantom
AI |
2200
万美元 |
| 6 |
4月26日 |
GauzyLtd |
1000万美元 |
| 7 |
5月3日 |
Otonomo |
4600万美元 |
| 8 |
5月13日 |
Waymo |
30亿美元 |
| 9 |
7月3日 |
Velodyne |
1.5亿美元 |
| 10 |
9月5日 |
SDG |
6500万美元 |
| 11 |
9月8日 |
Ouster |
4200万美元 |
| 12 |
9月15日 |
Seegrid |
5200万美元 |
| 13 |
10月28日 |
Outrider |
6500万美元 |
| 14 |
11月 |
Gatik |
2500万美元 |
| 15 |
11月9日 |
Nuro |
5亿美元 |
| 16 |
12月 |
Parallel
Domain |
1100万美元 |
| 17 |
12月3日 |
Luminar |
近6亿美元 |
| 18 |
12月12日 |
Innoviz |
3.5亿美元 |
| 19 |
12月14日 |
Arbe |
3200万美元 |
| 20 |
12月24日 |
Uhnder |
4500万美元 |
而在国内方面，虽然我国自动驾驶行业起步较晚，发展始于2016年，但受益于政策持续完善和新一代信息技术的迅速应用，我国自动驾驶产业发展将进一步提速，目前已进入规模应用阶段。
数据显示，截至至2020年底，国内发布自动驾驶测试政策的城市为27个，包括北京、上海、广州、长沙、天津、重庆、肇庆等。
地区 |
发布时间 |
政策规划 |
要点 |
福建省 |
3月7日 |
《关于进一步支持5G网络建设和产业发展若干措施的通知》 |
其中提到“鼓励企业在自动驾驶等领域建设一批对产业带动作用明显的5G新技术、新业态、新模式示范应用项目，对符合条件的项目给予补助。” |
安徽省 |
4月14日 |
《支持5G发展若干政策》 |
《多少政策》中提到，推行5G全域化运用要加强轨制立异，在低空空域开放、自动驾驶途径测试、物联装备频次运用等研发、运用环节先行先试，并逐渐向经济社会各范畴延长。 |
云南省 |
4月14日 |
《云南省5G产业生长实施计划》 |
《计划》提到，要加快5G手艺融会运用必需深化民生效劳和社会治理运用，“推进5G在车联网、自动驾驶等范畴的运用，打造10个以上5G伶俐效劳区。”是一个主要的点。 |
河北省 |
4月19日 |
《河北省数字经济生长计划（2020－2025年）》 |
《计划》提到要“打造一批特征鲜亮、树模性强的重点园区。”包含“支持保定经济手艺开发区、沧州经济手艺开发区等园区生长智能网联汽车产业，展开自动驾驶和车路协同研发实验及试点运用，加大市场推行和场景树模探究力度。” |
江苏省 |
4月26日 |
《交通强国江苏计划》 |
《计划》提出要“培养产业新动能，增进交通产业生长”，详细指出要“生长车路协同、自动驾驶等相干智能交通产业。” |
山东省 |
3月5日 |
《关于印发2020年全省农机化管理工作要点的通知》 |
重点包括“推动大中型农业机械配备导航定位、作业监测、自动驾驶等终端，促进农机精准作业、精准服务，力争在作业质量监管、作业面积测量和粮食自动测产等方面取得大的进展。” |
3月19日 |
《关于山东省数字基础设施建设的指导意见》 |
其中提到，要“加快部署智能交通基础设施。开展基于5G的车联网示范，统筹推进汽车、公路、城市道路及附属设施智能化升级，提升 ‘人、车、路、云’融合协同能力。加快济青中线智慧高速公路项目建设，打造全国一流的综合性智能驾驶和智慧交通创新试验示范基地。” |
|
重庆市 |
3月2日 |
《关于做好2020年市级重大项目实施有关工作的通知》 |
其中包括西部自动驾驶开放测试基地项目：计划2020-2022年建设西部自动驾驶开放测试基地，设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，建设自动驾驶大数据服务中心。 |
潍坊市 |
3月6日 |
《关于加快推进5G产业发展的实施意见》 |
其中提到，5G产业发展一大任务是推动智慧交通应用。具体包括“加强汽车、电子、信息通信、交通运输等行业跨界融合，推进高级别自动驾驶智能网联汽车规模化、商业化应用。” |
肇庆市 |
3月16日 |
《肇庆市加快5G发展实施方案（2020-2022年）》 |
其中在“5G＋智能交通”试点示范提到，要“重点推动肇庆高新区与肇庆新区的自动驾驶城市路测示范应用。开展无人驾驶、无人物流配送试点，发展车辆编队自动行驶、高级别自主驾驶、远程遥控驾驶等新模式，重点推动肇庆高新区唯品会与肇庆新区环球易购的无人物流配送应用。” |
上海市 |
4月1日 |
《上海市道路交通自动驾驶开放测试场景管理办法（试行）（草案）》 |
其主要从“治理机构及职责、开放测试场景申请与考核、自动驾驶开放测试场景治理”等方面给出相干治理办法和步伐。 |
4月13日 |
《上海市增进在线新经济生长行为计划（2020－2022年）》 |
《行为计划》提到，要“加快生长‘无打仗’配送，重点生长无人机、无人车等无人驾驶运载工具，满足都市间、都市内、社区内流畅配送需求。”同时“大力生长新型挪动出行，推进智能网联汽车商业化场景运用，探究自动驾驶出租车等出行新体式格局，加快‘人－车－路－云’协同的基础设备建立，打造伶俐出行效劳链。” |
|
4月21日 |
《上海市大众数据资本开放2020年度事情计划》 |
《事情计划》给出了年度大众数据开放重点范畴，在交通出行方面示意要“进一步深化开放地面公交、轨道交通、静态交通、路网运转、特种车辆、自动驾驶等，打造交通出行优良数据集，为伶俐交通计划、自动驾驶研发等范畴生长供应数据支持。” |
|
沈阳市 |
4月5日 |
《2020年沈阳市数字经济事情要点》 |
在重点使命中提到，要“深切推进手艺协同攻关，重点缭绕智能网联驾驶、智能机器人、数字医疗、IC装备等布置立异链，推进新松虚拟现实（VR）研究院、东软国际康健产业园等重大项目建立。” |
北京市 |
4月6日 |
《2020年海淀区优化营商环境事情要点》 |
《事情要点》在重点使命中提到，要“延续推进人工智能、智能网联汽车产业等前沿产业立异生长。加快自动驾驶树模区建立，推进全域开放测试，启动关闭测试场建立。” |
太原市 |
4月7日 |
《太原市加快5G生长实施计划》 |
《计划》指出要展开5G运用试点树模，在“5G＋伶俐交通”方面指出，要“打造伶俐高速、伶俐效劳区、伶俐泊车、伶俐轨交、伶俐车站、伶俐机场等交通树模运用。”同时“探究5G自动驾驶场景运用落地，培养生长车路协同关联产业。” |
在政策利好下，我国自动驾驶行业加快发展，开放测试道路里程不断增加。数据显示，截至2020年12月底，全国开放测试道路里程已超3000公里，其中北京、上海、沧州位居前三，自动驾驶测试道路里程分别达到699公里、530公里和229公里。
同时，与全球自动驾驶投融资市场火热态势一致，我国自动驾驶投融资市场也呈良好态势，多家企业完成数亿美元融资。
| 序号 |
融资时间 |
融资公司 |
融资金额 |
| 1 |
1月7日 |
禾赛科技 |
1.73亿美元 |
| 2 |
2月26日 |
小马智行 |
7.62亿美元 |
| 3 |
3月初 |
新石器 |
2亿元 |
| 4 |
3月18日 |
奇瑞雄狮 |
2亿元 |
| 5 |
4月 |
轻舟智航 |
千万美元 |
| 6 |
4月6日 |
思必驰 |
4.1亿元 |
| 7 |
4月8日 |
丰行智图 |
超亿元 |
| 8 |
4月27日 |
嬴彻科技 |
2.2亿美元 |
| 9 |
5月12日 |
魔视智能 |
1亿元 |
| 10 |
5月26日 |
智行者 |
数千万美元 |
| 11 |
5月29日 |
滴滴沃芽 |
超5亿美元 |
| 12 |
6月底 |
爱泊车 |
3亿元 |
| 13 |
经纬恒润 |
2.1亿元 |
|
| 14 |
7月1日 |
箩筐科技 |
4500万美元 |
| 15 |
7月2日 |
知行科技 |
近亿元 |
| 16 |
8月13日 |
中天安驰 |
1亿元 |
| 17 |
9月28日 |
芯驰科技 |
5亿元 |
| 18 |
9月29日 |
均联智行 |
7.2亿元 |
| 19 |
10月26日 |
亿咖通科技 |
13亿元 |
| 20 |
10月27日 |
MINIEYE |
2.7亿元 |
| 21 |
10月30日 |
踏歌智行 |
2亿元 |
| 22 |
11月11日 |
天瞳威视 |
1亿元 |
| 23 |
11月22日 |
智加科技 |
6000万美元 |
| 24 |
11月24日 |
图森未来 |
3.5亿美元 |
| 25 |
12月15日 |
享道出行 |
超3亿元 |
| 26 |
12月22日 |
文远知行 |
2亿美元 |
| 27 |
地平线 |
1.5亿美元 |
|
| 28 |
12月28日 |
宽凳科技 |
近亿元 |
展望未来，随着行业政策持续完善和新一代信息技术的迅速应用，我国自动驾驶行业规模将突破万亿美元，并有潜力成为世界上最大的自动驾驶汽车市场。
欲了解更多内容，请参阅我们的行业分析报告：
《2021年中国自动驾驶市场调研报告-行业运营态势与前景评估预测》
《2021年中国自动驾驶系统市场分析报告-行业运营态势与发展前景预测》
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