无人机，是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。民用无人机主要分为消费级和工业级。高性价比是民用无人机应用的最突出优势，它比地面作业更高效，比有人机成本低，比卫星更灵活。据统计，利用无人机喷洒农药或电力巡线效率是人工作业效率的十倍，是地面设备作业效率的十倍左右。我们认为，相比于传统的作业方式，基于无人机提出了新解决方案，在空间维度上丰富了作业手段，当前正在作为传统作业方式的一种补充，逐步推广，未来有望在部分领域实现对传统方式的替代，应用前景十分广阔。
通过无人机行业研究报告得知，主要限制或促进民用无人机发展的三大方面为：市场、技术、政策。本文选取了每年的专利申请数作为技术方面影响因素，选取国家出台的有关民用无人机的政策数量作为政策方面影响因素。由于各细分领域市场差异性较大，特选取不同影响因素：对于大众消费型民用无人机数量，选取人均可支配收入作为重要影响因素；对于农业型无人机，选取每年需求量作为重要影响因素；对于电力巡检测绘型无人机，选取其市场规模作为重要影响因素。
本文最后通过运用多元线性回归模型，以国民人均可支配收入、无人机相关政策数、新专利数等重要影响因素为回归变量，根据回归分析原理建立回归方程，得到2017年各重要领域民用无人机的数量。
多元现行回归模型
模型简介
一元线性回归是一个主要影响因素作为自变量来解释因变量的变化，在现实问题研究中，因变量的变化往往受几个重要因素的影响，此时就需要用两个或两个以上的影响因素作为自变量来解释因变量的变化，这就是多元回归亦称多重回归。当多个自变量与因变量之间是线性关系时，所进行的回归分析就是多元性回归。设y为因变量x_1,x_2…x_K为自变量，并且自变量与因变量之间为线性关系时，则多元线性回归模型为：y=b_0+b_1 x_1+…..+b_k x_k
其中，b_0为常数项，b_1,b_2…b_k为回归系数，b_1为x_1,x_2…x_K固定时，x_1每增加一个单位对y的效应，即x_1,对y的偏回归系数；同理b_2为x_1,x_2…x_K固定时，x_2每增加一个单位对y的效应，即，x_2对y的偏回归系数，等等。
模型假设
（1）细分领域占民用无人机总量的百分比在预测年份无变化；（2）各影响因素的量化正确。
数据采集及处理无人机重点领域的确定目前，无人机市场的重点细分领域主要包括航拍及娱乐、农林、安防、电力等。
数据的选取无人机作为一种新兴行业，目前发展迅猛，主要促进或限制其发展的因素可分为三大方面：市场、技术、标准政策，本文也是主要通过量化各方面影响因素对各细分领域的影响，从而预测未来我国重点领域民用无人机的数量。技术的发展可直观的展现在每年专利数的申请等，标准政策可以通过国家出台的相关政策数量来显示对民用无人机的约束限制。
参考观研天下发布《2018-2023年中国无人机行业市场发展现状调查与投资价值前景评估报告》
据统计，消费级无人机市场约占民用无人机总量的一半以上，而对于大众来说，人均可支配收入与购买量呈现出最直接的联系。而对于农业型无人机来说，大部分由国家补贴购买，每年的需求量才是影响购买数量的重要因素。电力巡检测绘类无人机则随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，而其市场规模也会随之增长。可通过各影响因素的变化，从而计算出2017年我国重点领域民用无人机的数量。
数据收集及处理
（1）政策方面：对于无人机的监管，目前全球都还属于探索阶段。在消费级产品爆发以后，无人机的持有量呈几何级数增长，这给空域的安全和管理常来了极大的挑战。首先，作为大众化的飞行器，无人机在短期内还难以做到与商业航班一样的安全性；其次，无人机低、慢、小的特性对空中管制部门的监管和指挥能力提出了较大考验。中国早在2009年就针对民用无人机出台过相关规定，此后包括国务院、民航局、工信部在内的多个部门针对无人机发布过相关规章制度。
国家发布的有关民用无人机的相关政策标准对民用无人机数量有很大影响，且政策数量越多，对无人机数量的影响也越大，因此，本文中政策方面的影响因素选取国家发布的与无人机有关政策的总和。
（2）技术方面：
尽两年由于技术瓶颈和市场竞争等多方面的原因，在经过连续几年的技术爆发之后，无人机专利的申请数量已不见之前的疯长，而国内无人机新专利申请数甚至在2014年之后出现了下降。
其他相关数据：
模型建立与求解
消费型无人机模型的建立
国民人均可支配收入、农业型无人机需求量、电子巡检测绘型无人机市场规模、政策数量、新专利数等变量之间没有明显关系，因此本小节考虑各因子相互独立存在，设以上各项分别为对应领域无人机的回归变量，根据回归分析原理建立回归方程如下：
模型求解
利用matlab软件，将相关数据代入程序我们得到各类型无人机的回归系数、置信区间和统计量：
重点领域民用无人机前景评估
由于今年尚未结束且国家对无人机的规范越来越强，所以预计今年可能还会出台1至2个相关政策，总共预计23项政策。国家统计局的数据显示，一季度全国居民人均可支配收入7184元，比上年同期名义增长8.5%，扣除价格因素，实际增长7.0%，以此预计今年全国居民人均可支配收入将达到25500元。今年新申请专利数尚不明朗，本文根据最小二乘法算得今年新申请专利数为970件左右。根据多家预测机构显示，今年国内农业型无人机的需求量在一万台左右，但由于教育水平、地形等多重因素的限制，实际需求量将在九千台左右；而今年电力巡检测绘型无人机预计市场规模将达到934亿元。
由此根据之前所求得的多元线性回归模型，经计算得出：2017年国内预计消费型无人机39791架、农业型无人机8085架、电力巡检测量无人机4005架。
通过无人机行业研究报告得知，主要限制或促进民用无人机发展的三大方面为：市场、技术、政策。本文选取了每年的专利申请数作为技术方面影响因素，选取国家出台的有关民用无人机的政策数量作为政策方面影响因素。由于各细分领域市场差异性较大，特选取不同影响因素：对于大众消费型民用无人机数量，选取人均可支配收入作为重要影响因素；对于农业型无人机，选取每年需求量作为重要影响因素；对于电力巡检测绘型无人机，选取其市场规模作为重要影响因素。
本文最后通过运用多元线性回归模型，以国民人均可支配收入、无人机相关政策数、新专利数等重要影响因素为回归变量，根据回归分析原理建立回归方程，得到2017年各重要领域民用无人机的数量。
多元现行回归模型
模型简介
一元线性回归是一个主要影响因素作为自变量来解释因变量的变化，在现实问题研究中，因变量的变化往往受几个重要因素的影响，此时就需要用两个或两个以上的影响因素作为自变量来解释因变量的变化，这就是多元回归亦称多重回归。当多个自变量与因变量之间是线性关系时，所进行的回归分析就是多元性回归。设y为因变量x_1,x_2…x_K为自变量，并且自变量与因变量之间为线性关系时，则多元线性回归模型为：y=b_0+b_1 x_1+…..+b_k x_k
其中，b_0为常数项，b_1,b_2…b_k为回归系数，b_1为x_1,x_2…x_K固定时，x_1每增加一个单位对y的效应，即x_1,对y的偏回归系数；同理b_2为x_1,x_2…x_K固定时，x_2每增加一个单位对y的效应，即，x_2对y的偏回归系数，等等。
模型假设
（1）细分领域占民用无人机总量的百分比在预测年份无变化；（2）各影响因素的量化正确。
表：基本符号说明
数据采集及处理无人机重点领域的确定目前，无人机市场的重点细分领域主要包括航拍及娱乐、农林、安防、电力等。
表：民用无人机重点领域
数据的选取无人机作为一种新兴行业，目前发展迅猛，主要促进或限制其发展的因素可分为三大方面：市场、技术、标准政策，本文也是主要通过量化各方面影响因素对各细分领域的影响，从而预测未来我国重点领域民用无人机的数量。技术的发展可直观的展现在每年专利数的申请等，标准政策可以通过国家出台的相关政策数量来显示对民用无人机的约束限制。
参考观研天下发布《2018-2023年中国无人机行业市场发展现状调查与投资价值前景评估报告》
据统计，消费级无人机市场约占民用无人机总量的一半以上，而对于大众来说，人均可支配收入与购买量呈现出最直接的联系。而对于农业型无人机来说，大部分由国家补贴购买，每年的需求量才是影响购买数量的重要因素。电力巡检测绘类无人机则随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，而其市场规模也会随之增长。可通过各影响因素的变化，从而计算出2017年我国重点领域民用无人机的数量。
表：各领域影响因素领域影响因素市场需求
数据收集及处理
（1）政策方面：对于无人机的监管，目前全球都还属于探索阶段。在消费级产品爆发以后，无人机的持有量呈几何级数增长，这给空域的安全和管理常来了极大的挑战。首先，作为大众化的飞行器，无人机在短期内还难以做到与商业航班一样的安全性；其次，无人机低、慢、小的特性对空中管制部门的监管和指挥能力提出了较大考验。中国早在2009年就针对民用无人机出台过相关规定，此后包括国务院、民航局、工信部在内的多个部门针对无人机发布过相关规章制度。
表：各相关政策
国家发布的有关民用无人机的相关政策标准对民用无人机数量有很大影响，且政策数量越多，对无人机数量的影响也越大，因此，本文中政策方面的影响因素选取国家发布的与无人机有关政策的总和。
表：每年发布与无人机相关的政策数统计
（2）技术方面：
尽两年由于技术瓶颈和市场竞争等多方面的原因，在经过连续几年的技术爆发之后，无人机专利的申请数量已不见之前的疯长，而国内无人机新专利申请数甚至在2014年之后出现了下降。
表：国内无人机每年新专利申请数量
其他相关数据：
表：人均可支配收入
表：农业型无人机年需求量
表：电力巡检测绘型无人机市场规模
表：2011年－2016年重点领域无人机数量
模型建立与求解
消费型无人机模型的建立
国民人均可支配收入、农业型无人机需求量、电子巡检测绘型无人机市场规模、政策数量、新专利数等变量之间没有明显关系，因此本小节考虑各因子相互独立存在，设以上各项分别为对应领域无人机的回归变量，根据回归分析原理建立回归方程如下：
利用matlab软件，将相关数据代入程序我们得到各类型无人机的回归系数、置信区间和统计量：
表：消费型无人机的回归系数、置信区间和统计量
表：农用型无人机的回归系数、置信区间和统计量
表：巡测型无人机的回归系数、置信区间和统计量
重点领域民用无人机前景评估
由于今年尚未结束且国家对无人机的规范越来越强，所以预计今年可能还会出台1至2个相关政策，总共预计23项政策。国家统计局的数据显示，一季度全国居民人均可支配收入7184元，比上年同期名义增长8.5%，扣除价格因素，实际增长7.0%，以此预计今年全国居民人均可支配收入将达到25500元。今年新申请专利数尚不明朗，本文根据最小二乘法算得今年新申请专利数为970件左右。根据多家预测机构显示，今年国内农业型无人机的需求量在一万台左右，但由于教育水平、地形等多重因素的限制，实际需求量将在九千台左右；而今年电力巡检测绘型无人机预计市场规模将达到934亿元。
由此根据之前所求得的多元线性回归模型，经计算得出：2017年国内预计消费型无人机39791架、农业型无人机8085架、电力巡检测量无人机4005架。
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