参考中国报告网发布《2017-2022年中国数码相机行业市场发展现状及十三五发展态势预测报告》
产业链格局：TOF 无需 DOE 与准直镜头，且芯片供应商不同
TOF 方案不需要 DOE 和准直镜头，且算法芯片供应商不同于结构光。由 Kinect2 的拆解可以看到 TOF 产业链主要包括红外光源、红外传感器、红外滤光片，以及传统的光学组件和镜头。相较结构光方案而言，TOF 方案在发射端不需要 DOE 和准直镜头。其与结构光产业链的另一个主要区别是算法芯片公司不同。TOF 方案以 Microsoft、TI、三星、松下为主，而结构光方案的算法方案和芯片主要由 Primesense 和 Intel 提供，国内奥比中光也采用结构光方案。除这两点以外，TOF 方案和结构光方案在其余产业链上有较大重合，包括发射端 VCSEL 和镜头的组装封测，以及接收端的红外摄像头等。
发展趋势：TOF 方案有望在 VR/AR 领域大显身手
微软 Kinect 二代转用 TOF 方案，硬件性能提升较大。TOF 方案由于其 FPS 更大，更适用于动态场景，如动作检测，远程输入等。2012 年微软先后收购了 TOF 设备公司 canesta和3dv，2013年微软终止与PrimeSense的合作，自行开发了Kinect二代（称为Kinectone），采用的是 TOF 方案，无论精度、分辨率还是响应时间都得到了很大的提升，其检测范围和探测角度相较 Kinect1 而言均有明显提高。
Phab2Pro 代表 TOF 方案在移动端的后置趋势。ProjectTango 是谷歌公司的明星研究项目，该项目的目标是为移动设备加入空间和运动的感知能力。2016 年 6 月，谷歌与联想合作正式推出基于 ProjectTango 技术的 Phab2Pro 手机，TOF 方案应用在后置摄像头上，实现周围环境渲染和感知的功能。谷歌的目标是将自己在智能手机端安卓的辉煌复制到未来的移动端 3D 视觉领域，提前布局移动端运动追踪、深度感知、区域学习等领域，重点在软件设计和操作系统上抢占先发优势。
Hololens 代表 TOF 技术开放式场景的发展方向。Hololens 全息眼镜是微软于 2015 年推出的独立头戴式现实增强装置，无需线缆连接、无需同步电脑或智能手机，包括 4 个环境摄像头，1 个景深镜头，4 个麦克风，1 个光线传感器和红外定位灯，能够 2-3 小时连续使用。Hololens 使用的 AR 的技术瓶颈相对要小一些，因为处理的主要是叠加物体和空间建模问题，不需要对整个视野进行渲染。其多用户交互，画面精度高，眩晕感小等优点使得其成为下一代 AR 设备的发展方向。其速度和精度的提高，可以适用于大规模开放式场景，代表了下一代 TOF 产品的发展趋势。
基于 VR 需求的全景建模：360°鱼眼全景摄像
适用场景：360°全景拍摄，有望在 AR/VR 领域大量运用
鱼眼全景摄像机可独立实现 360°无死角拍摄。全景摄像机概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到 2008 年才正式出现。全景摄像机焦距为 16mm 甚至更短，视角接近180°，镜头达到最大摄影视角，其采用全景成像光学系统，中央无盲区。全景摄像机优点在于监控范围广，可实现 360°全景拍摄和监控；缺点在于从分辨率密度上考虑，同样像素的摄像机在监控更大区域时会导致像素的分散和退化，鱼眼摄像头所成之像变形比较厉害，故难以获得画面细节；此外，鱼眼摄像机价格相对高昂，专业鱼眼拍摄设备 3000-5000 元。
鱼眼全景摄像机目前主要用于安保监控，辅助驾驶，全景成像等，同时已经逐渐导入高清VR 全景摄像机等领域。鉴于其 360°全景摄像这一功能，未来有望在 AR/VR 领域大量运用。
产业链格局：TOF 无需 DOE 与准直镜头，且芯片供应商不同
TOF 方案不需要 DOE 和准直镜头，且算法芯片供应商不同于结构光。由 Kinect2 的拆解可以看到 TOF 产业链主要包括红外光源、红外传感器、红外滤光片，以及传统的光学组件和镜头。相较结构光方案而言，TOF 方案在发射端不需要 DOE 和准直镜头。其与结构光产业链的另一个主要区别是算法芯片公司不同。TOF 方案以 Microsoft、TI、三星、松下为主，而结构光方案的算法方案和芯片主要由 Primesense 和 Intel 提供，国内奥比中光也采用结构光方案。除这两点以外，TOF 方案和结构光方案在其余产业链上有较大重合，包括发射端 VCSEL 和镜头的组装封测，以及接收端的红外摄像头等。
TOF 方案产业链
资料来源：中国报告网整理
发展趋势：TOF 方案有望在 VR/AR 领域大显身手
微软 Kinect 二代转用 TOF 方案，硬件性能提升较大。TOF 方案由于其 FPS 更大，更适用于动态场景，如动作检测，远程输入等。2012 年微软先后收购了 TOF 设备公司 canesta和3dv，2013年微软终止与PrimeSense的合作，自行开发了Kinect二代（称为Kinectone），采用的是 TOF 方案，无论精度、分辨率还是响应时间都得到了很大的提升，其检测范围和探测角度相较 Kinect1 而言均有明显提高。
两代 Kinect 性能对比
资料来源：中国报告网整理
Phab2Pro 代表 TOF 方案在移动端的后置趋势。ProjectTango 是谷歌公司的明星研究项目，该项目的目标是为移动设备加入空间和运动的感知能力。2016 年 6 月，谷歌与联想合作正式推出基于 ProjectTango 技术的 Phab2Pro 手机，TOF 方案应用在后置摄像头上，实现周围环境渲染和感知的功能。谷歌的目标是将自己在智能手机端安卓的辉煌复制到未来的移动端 3D 视觉领域，提前布局移动端运动追踪、深度感知、区域学习等领域，重点在软件设计和操作系统上抢占先发优势。
Tango 内置姿态传感器进行位置感知
资料来源：互联网
Tango 进行周围环境渲染
资料来源：互联网
Hololens 代表 TOF 技术开放式场景的发展方向。Hololens 全息眼镜是微软于 2015 年推出的独立头戴式现实增强装置，无需线缆连接、无需同步电脑或智能手机，包括 4 个环境摄像头，1 个景深镜头，4 个麦克风，1 个光线传感器和红外定位灯，能够 2-3 小时连续使用。Hololens 使用的 AR 的技术瓶颈相对要小一些，因为处理的主要是叠加物体和空间建模问题，不需要对整个视野进行渲染。其多用户交互，画面精度高，眩晕感小等优点使得其成为下一代 AR 设备的发展方向。其速度和精度的提高，可以适用于大规模开放式场景，代表了下一代 TOF 产品的发展趋势。
Hololens 拆解
资料来源：互联网
HoloLens 展示全息游戏影像
资料来源：互联网
基于 VR 需求的全景建模：360°鱼眼全景摄像
适用场景：360°全景拍摄，有望在 AR/VR 领域大量运用
鱼眼全景摄像机可独立实现 360°无死角拍摄。全景摄像机概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到 2008 年才正式出现。全景摄像机焦距为 16mm 甚至更短，视角接近180°，镜头达到最大摄影视角，其采用全景成像光学系统，中央无盲区。全景摄像机优点在于监控范围广，可实现 360°全景拍摄和监控；缺点在于从分辨率密度上考虑，同样像素的摄像机在监控更大区域时会导致像素的分散和退化，鱼眼摄像头所成之像变形比较厉害，故难以获得画面细节；此外，鱼眼摄像机价格相对高昂，专业鱼眼拍摄设备 3000-5000 元。
鱼眼全景摄像机目前主要用于安保监控，辅助驾驶，全景成像等，同时已经逐渐导入高清VR 全景摄像机等领域。鉴于其 360°全景摄像这一功能，未来有望在 AR/VR 领域大量运用。
鱼眼摄像头成像原理
资料来源：互联网
鱼眼摄像头高空全景拍摄
资料来源：互联网
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