（一）行业特征
1、行业技术特点和发展趋势
（1）设计精密化
减速器、减速电机设计是一项多参数、多种需求条件下求解和优化的过程。随着工业设计水平和计算机辅助水平的不断提高，减速器、减速电机设计呈现精密化特点。设计研发团队通过将目标需求层层分解，利用计算机辅助技术进行系统性优化，通过试制验证设计的可行性，调整评估后实现产品的精密工装设计。
（2）材料、设备、加工工艺协同发展
减速器、减速电机的精密、可靠性需求，对材料及处理技术、设备和加工工艺等提出了新的要求。目前行业内高精密产品的材料热处理技术仍有较大提升空间，重要工作母机、测量设备、刀具等仍主要依赖进口。随着高强度耐磨材料、润滑技术、可靠性和寿命检测技术的探索发展，进口设备配套的高精度集成、装配技术的不断积累，将会促进减速器、减速电机质量和性能的提升。
（3）集成化、模块化、小型化、轻量化
减速电机从设计伊始即采用集成化、模块化的思想，机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的模块化设计使电机、减速器融为一体。同时，产品尺寸、重量是实际应用中客户较为关注的特性，为配合下游客户需求，减速电机也向小型化、轻量化方向发展。
（4）行业标准制定
减速器、减速电机规格繁多，目前行业标准未得到有效规范，行业标准与行业技术、产品、工艺的快速发展不匹配，尤其是精密减速器等高端产品，标准国际化水平不高。随着关键基础零部件标准研制，基础制造工艺、工装、装备及检测标准制定，将从全产业链条综合推进减速器、减速电机及其应用标准化工作，提高机械加工精度、使用寿命、稳定性和可靠性，促使整个行业达到相对较高且稳定的技术水平。
2、经营模式特征
（1）以销定产和适量库存相结合的生产模式
减速器、减速电机产品种类丰富，型号众多，在生产过程中需要根据不同产品的特点灵活安排生产。对于小型和微型减速电机，由于其具有通用性和标准性的特点，所以行业内企业通常会对常用规格的产品进行备库，以便在生产时达到经济批量，降低生产成本。此外，由于销售订单分布不均衡，小型和微型减速电机常有临时性要货的情形，需保持一定的存货储备满足客户临时性需求。因此，减速器、减速电机行业的生产具有以销定产和适量库存相结合的特点。
（2）直销和经销相结合的销售模式
减速器、减速电机应用领域广泛，销售市场分布同样广泛，企业依靠自身力量，难以覆盖众多下游行业和销售区域。因此，行业内企业一般采取直销和经销相结合的模式，直销主要面对大客户，从技术开发、方案评估、质量管理到售后服务提供系统性解决方案，提高对客户需求的响应速度和服务质量；通过经销商不断扩大市场区域和行业分布，由点到面，提高市场占有率和品牌影响力。
3、行业的周期性、区域性和季节性
减速器、减速电机行业的周期性、季节性并不明显，主要受宏观经济形势及下游市场需求因素的影响。国内销售市场主要集中于华东、华南区域，国内减速器、减速电机生产厂商主要分布在以上区域；国外同行业企业主要分布于德国、日本、台湾等国家和地区。
（二）行业竞争格局
我国减速器、减速电机行业市场化程度较高。减速器、减速电机技术水平较高的国家和地区主要包括德国、日本和台湾，其在产品的设计、制造及性能方面均居于世界领先地位。我国减速电机工业起步较晚，近年来随着国内企业对技术的引进消化吸收再创新，小型和微型减速电机产品已经实现了进口替代，目前国内企业已占市场主导地位。但在精密减速器领域，国外厂商仍具有绝对优势，国内企业市场占有率不到5%。
随着国内企业研发设计水平、精加工工艺和集成技术的不断提升，优质的减速器、减速电机企业将逐步向精密减速器产品拓展，直接与国外企业进行市场竞争。同时对于进口高端产品提供完善的维修保养、废旧零部件替换或整机替换、产品技术升级、产品运行状态监控等专业综合服务，也将提升国内优质企业的竞争力。
参考观研天下相关发布的《2017-2022年中国工业机器人减速器行业市场发展现状及十三五运营管理深度分析报告》
表：同行业主要企业情况
（三）影响行业发展的有利因素和不利因素1、有利因素
（1）产业政策支持
在国家支持高端装备制造业转型升级、增强制造业核心竞争力的背景下，推进减速器、减速电机等关键零部件的配套发展是促进产业升级的有效途径，为此，国家出台了一系列产业政策，《国民经济和社会发展第“十三五”规划纲要》、《中国制造2025 重点领域技术路线图》、《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2015-2017年）》等纲领性文件为行业的发展提供了政策指导，鼓励国内减速器、减速电机企业在技术上、工艺上做出更多突破，提高行业内企业的研发和创新能力，对于引导社会资金投入减速器、减速电机及相关行业，提高行业的整体水平具有很大的推动作用，为行业经营提供良好的发展环境。
表：行业主要政策
（2）下游行业稳定增长是支撑行业发展的基石
减速器、减速电机应用于各类机械设备，涉及的下游行业较多，总体来看，减速器、减速电机行业发展与制造业固定资产投资规模、国民经济增长速度息息相关。“十三五”期间，下游行业规模将稳步增长，减速器、减速电机在下游应用领域不断扩大，将有利于行业市场空间的拓展。
（3）智能制造产业升级带来的市场需求
“十三五”期间是我国由制造大国向制造强国转变的关键阶段，装备制造业结构调整和转型升级迫在眉睫。随着机械设备行业的智能化改造，智能工厂、数字化车间的建设，以及工业机器人、智能物流管理等技术和装备在生产过程中的应用，作为各类机械设备传动系统的关键零部件，减速器、减速电机产品的需求也将快速增长。
（4）关键零部件的国产化需求
精密减速器除搭配伺服系统应用于机器人、数控机床等领域，也可应用于自动化、智能化升级后的食品、包装、纺织、电子、医疗等机械设备，是制造业转型升级的关键零部件。但精密减速器主要仍依赖进口，为实现重大装备的自主可控，必然要求提升关键零部件的国产化水平。因此，强化关键零部件的基础研究、突破关键制造工艺技术、加强基础材料研发，逐步形成整机牵引和基础支撑协调互动的产业创新发展格局，成为产业发展的必然趋势。在这一趋势下，减速器、减速电机的技术升级也将得到有力支撑和保障。
2、不利因素
（1）行业竞争日趋激烈
目前小型和微型减速电机已基本实现国产化，中低端产品产能过剩，产品同质化导致行业内部分企业采取价格竞争的方式抢占市场，对整个行业的良性发展产生不利影响。
（2）国内企业技术工艺水平有待提高，自主创新能力不足
国内减速器、减速电机发展起步较晚，近年来才逐步实现小型和微型减速电机的国产化。在精密减速器领域，技术水平仍偏弱，生产加工所需的高端精密加工设备和检测设备依赖进口，技术工人的知识结构、实践经验仍不能满足高端产品的制造要求，这对国内企业产品结构升级、实现技术突破产生不利影响。
3、行业进入壁垒
（1）技术和人才壁垒
减速器、减速电机行业属于跨学科、多种专业综合应用的行业，涉及金属材料、热处理、小模数齿轮硬齿面加工、集成及检测、模具制造等技术，进入该行业需要多年技术积累和复合型技术人才队伍作为保障。特别是精密减速器等高端产品，从试制到真正完成开发耗时数年，具有很高的技术壁垒。此外，由于下游应用领域广泛，行业内企业必须具备较强的研发与工艺设计能力，以满足客户的不同需求，新进入企业往往在技术和人才方面难以满足实际要求。
（2）品牌和质量控制壁垒
减速器、减速电机产品质量直接影响各类机械设备的精度、效率和可靠性，因此客户对供应商的持续供货能力、质量保证体系均有较高要求。经过市场多年发展，下游客户已对减速器、减速电机形成一定的品牌意识，购买产品时越来越倾向于熟悉的、质量稳定可靠的品牌。行业内企业的价值是由研发设计、加工、质量控制、服务等多个环节综合体现的，对行业的新进入者而言，质量管控能力和基于长期合作而形成的品牌效应是其进入行业的较大壁垒。
（3）资金壁垒
客户对产品可靠性、稳定性、精度要求较高，需要投入精密加工设备和检测设备，要形成一定的生产规模，需要较大规模的固定资产投资。另外，行业内企业需要对常用规格的产品保持一定的存货储备满足客户临时性需求。与此同时，技术不断进步要求企业持续投入人力和物力进行新产品和新技术的研究开发，新进入者没有一定的资金积累或资金支持将难以参与激烈的市场竞争。
（4）销售渠道壁垒
减速器、减速电机企业不仅需要以优质的产品性能满足客户需求，还需要培育优质的销售渠道将产品有效的传递给下游客户。由于减速器、减速电机行业具有下游应用广泛、销售区域广泛的特点，行业内企业大部分选择“直销加经销”的销售模式。对于新进入企业来讲，其开发经销渠道、建立信任关系的前期成本较高，渠道的管控能力也相对较弱。
（四）与上下游行业的关联性
1、与上游行业的关联性及其影响
（1）原材料
减速器主要构件包括齿轮、齿轴、轴承、箱体、箱盖等，电机主要构件包括漆包线、硅钢片、定子、转子、机壳、端盖等，这些原材料主要由钢材、铜、铝等金属加工而成。
国内钢材、铜、铝等金属能够满足减速器、减速电机产品的质量需求，供应充足。且自2010 年以来钢材、铜、铝的价格走势如下：
图：2010 年以来钢材、铜、铝的价格走势
大宗金属商品价格下降，有利于减速器、减速电机行业企业降低生产成本。（2）加工和检测设备
对于减速器、减速电机企业而言，加工能力是设计研发能否实现的基础，设备的先进性则是加工能力的保障。国内设备可以满足减速器、减速电机的基本加工需求，进口加工设备和检测设备的先进性为国内企业产品研发与质量稳定性奠定了坚实的基础。
2、与下游行业的关联性及其影响
减速器、减速电机作为通用设备，下游行业分布较为广泛，分散了行业的经营风险。在我国大力发展装备制造业，实现智能制造、智能工厂、智能物流的背景下，下游行业受到国家政策鼓励和支持，未来将持续保持快速发展的态势，必将带动行业市场规模不断扩大。
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