| 测距原理 |
简介 |
技术特点 |
| TOF |
利用激光信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离，也叫做脉冲法 |
由于时间差极短，适合较长距离测量，精度偏低，但不需要目标配合 |
| 相位差法测距 |
利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离 |
需要目标配合，但是可以测量几十米到上万米距离，且进度可达毫米级 |
| 干涉法测距 |
利用波的干涉现象（常见的波有光波，无线电波或声波）进行测量 |
需要目标配合，适合微小距离测量，精度极高，测量环境苛刻 |
| 三角法测距 |
点或线光源和接收器之间有一定角度，利用反射到接收器的位置偏差，利用三角函数计算反射物距离 |
精度为亚毫米级，适用距离为几米到十几米，需要目标物一定的配合度 |
按照激光雷达的扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。一维激光雷达主要用于距离测量；二维激光雷达主要用于轮廓测量、定位和区域监控；三维激光雷达则可用于三维动态建模，主要应用于移动机器人、无人驾驶等领域。
| 分类 |
测量分辨率 |
应用场景 |
|
| 一维激光雷达 |
手持激光测距仪 |
2mm左右 |
室内装修、建筑测量等 |
| 望远镜激光测距仪 |
1mm左右 |
电力线测量、建筑施工勘测等 |
|
| 工业激光测距仪 |
50mm以内 |
主要用于位置控制，定位起重机、装卸搬运设备等领域 |
|
| 二维激光雷达 |
/ |
角度分辨率0.1-1°，测量分辨率1mm左右 |
区域监控、安全防护、小型机器人等 |
| 三维激光雷达 |
/ |
角度分辨率0.1-0.5° |
自动驾驶、无人机、测绘等 |
激光雷达虽然穿透能力较弱，但是在综合精度有着无可替代的优势，将在导航领域跻身至主要传感器地位。
| 项目 |
激光雷达 |
视觉传感器 |
毫米波雷达 |
| 探测距离 |
长 |
短 |
长 |
| 分辨率 |
水平小于0.1°，垂直2°以内 |
小于0.1° |
3-5° |
| 环境限制 |
不适用雨雾天气 |
不适用与强光、夜间等 |
全天候工作 |
| 应用地位 |
未来的发展方向 |
辅助传感器 |
目前的主要传感器 |
2017-2019年我国激光雷达产量不断增长，2019年产量达2.98亿，同比增长12.7%。其中，华东、华南和华北依托雄厚的经济基础、丰富的科教资源、大量的人才储备等，激光雷达的生产优势较为明显，2019年三个区域产量分别占总产量的32.26%、21.15%、20.2%。
随着相关技术的发展，激光雷达价格呈现明显下降趋势，2007年时的价格高达80000美元，2017年的价格降到375美元，2018年的价格降至150美元，按照如此趋势，预计2020年激光雷达的售价会逐步降到100美元，这将为量产车使用激光雷达铺平道路。
当全球无人驾驶的浪潮袭来，被称为“无人汽车眼睛”的激光雷达市场随之也迎来发展机遇，越来越多的企业涌入，国内开始有像爱莱达科技、镭智传感等国产车载激光雷达公司涌现出来，并纷纷拿到了不同程度的融资。
| 公司名称 |
成立时间 |
主要技术/产品 |
融资情况 |
| 爱莱达科技 |
2017年 |
FMCW激光雷达 |
2018年4月估值过亿 |
| 洛伦兹科技 |
2017年 |
Flash固态激光雷达 |
2018年7月完成天使轮融资、2019年1月完成A轮融资 |
| 镭智传感 |
2018年 |
FMCW激光雷达 |
未透露 |
| 探维科技 |
2017年 |
MEMS固态激光雷达 |
2018年1月完成天使轮融资 |
| 未感科技 |
2018年 |
机械式激光雷达、相干激光雷达 |
2019年5月完成数千万天使轮融资 |
| 一径科技 |
2017年 |
MEMS固态激光雷达、OPA固态激光雷达 |
2018年1月完成天使轮融资、2019年4月完成数千万A轮融资 |
随着无人驾驶、自动驾驶的兴起和发展，车载激光雷达市场将是拉动整体激光雷达行业最大的动力之一，预计2021年我国车载激光雷达市场达6亿元以上。
以上数据资料参考《2020年中国激光雷达市场现状分析报告-市场运营态势与发展前景研究》。
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