一、消费级无人机组成及产业链
1、消费级无人机的组成
无人机的核心部件包括飞控系统、动力系统、机载系统等。目前消费级无人机一般用于航拍，主要面向普通用户，操作门槛低，价格多在万元以下。功能性、便携性、安全性通常是消费者主要关注的参数。无人机的核心部件包括：（1）飞控系统：相当于无人机的“大脑”，可以控制无人机的起飞降落、空中悬停、飞行姿态等。飞控系统一般由陀螺仪、空速传感器、气压传感器、GPS 系统、控制电路等部件组成；
（2）动力系统：相当于无人机的“心脏”，决定了无人机的续航能力和机载能力。消费级无人机的动力系统一般由电机、电调、螺旋桨和锂电池组成；（3）机载设备：决定了无人机的使用功能。航拍无人机的机载设备包括云台和相机，其中云台是安装、固定相机的支撑装置，具有保证拍摄画面平稳的功能。
图表：消费级无人机一般参数
图表来源：公开资料整理
图表：消费级无人机构成
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2、、消费级无人机产业链
消费级无人机产业链包括产品研发、零部件制造、整机组装、销售、用户服务等环节。
（1）产品研发：包括总体研发、分系统研发、零部件研发；（2）零部件制造：包括飞控系统、动力系统、机载设备等的制造；（3）整机组装；（4）销售；（5）用户服务：包括售后服务和衍生服务。产业链前端的研发制造环节决定了产品性能，产业链后端的用户服务市场具有极大的发展潜力。售后服务方面，例如大疆推出 DJI Care 为用户提供维修保障和新机置换服务。衍生服务方面，租赁或分期购买服务可以扩大无人机潜在消费者，降低个人用户购买门槛。
图表：消费级无人机产业链
图表来源：公开资料整理
二、工业级无人机市场空间测算
（注：以下测算数据主要基于中信证券研究报告《工业级无人机行业深度研究报告—— 百花齐放才是春》）
农业植保是目前最具潜力的工业级市场。（1）“国家级”需求量，不可低估。目前中国航空耕地处理比例不足 2%，而美国、日本已达到为 50%、38%，国内植保机市场还存在巨大的发展空间。近两年，我国植保无人机发展势头强劲，保有量不断上升。根据农业部发布的数据，目前我国植保无人机保有量 11000 台，相比于 2015 年 2324 架，同比增长 373%。我国农业植保发展的方向是农业作业的“全部自动化”，包括撒农药、授粉、评估害虫等。（2）政策支持加速行业需求爆发。2017 年，国家在浙江等 6 个省市开展植保无人机补贴试点，促进植保无人飞机的研发和使用。（3）参与玩家众多，推动植保无人机解决方案发展和完善。目前国内有 200 多家无人机企业参与植保市场。
参考观研天下发布《2018-2024年中国无人机产业市场发展需求调研与投资商机分析预测报告》
植保无人机整机年市场规模约 60-90 亿元，植保无人机服务年市场规模约 180 亿元。目前全国耕地面积约 20 亿亩，假设：（1）未来植保无人机渗透率达到 5/10/20/30/50%；（2）每亩每年施药次数 3 次；（3）作业速度为 1 亩/min；（4）无人机平均寿命 400h；（5）电动/油动无人机价格为 5/20 万元/架；（6）电动/油动无人机市场占比分别取 80%/20%、60%/40%、50%/50%三种情形。计算得出未来不同渗透率情形下植保无人机整机年市场规模，我们取渗透率为 30%的情形（日本无人机植保渗透率在 50%左右），未来每年整机市场规模在 60-90 亿元左右。植保无人机服务年市场规模约 180 亿元。和整机市场规模测算类似，假设：未来植保无人机渗透率达到 5/10/20/30/50%；（2）每亩每年施药次数 3 次；（3）每亩费用 10 元/亩。计算得出不同渗透率情形下植保无人机服务年市场规模，同样取渗透率为 30%的情形，未来每年服务市场规模在 180 亿元左右。
图表：植保无人机整机市场规模测算
图表来源：公开资料整理
图表：植保无人机服务市场规模测算
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电力巡检领域技术相对成熟，需求量持续增长。（1）技术相对成熟。2009 年国家电网公司即开展无人机巡检试点，截止 2017 年年底，共配有无人机 1800 余架。2017 年度无人机巡检杆塔累计超过 21 万基，发现缺陷超过 5 万余处。（2）加速发展。2017 年 1 月 1 日至 7 月 30 日，南方电网无人机共飞行作业 1670 架次，发现缺陷 767 处，飞行时间 18746 分钟。该飞行时间相当于 2015 年和 2016 年的总和。（3）刚性需求，逐年增长。随着经济的发展，电量需求增多，电网铺设速度也逐年增加。根据预测，中国电网铺设的年复合增长率将达到 6%，高于全球 3%的增长。无人机电力巡检已进入推广阶段，有望迎来黄金时期。
电力巡检无人机整机年市场规模有望达到十亿。中国输电线路总里程约 120 万公里，假设：（1）无人机巡线渗透率 30%/50%/80%；（2）无人机每年巡检 25 次；（3）每小时巡检 20 公里；（4）单机每年飞行时间 150 小时；（5）每台无人机价格 15-25 万之间。通过计算得出，不同渗透率对应的电力巡检无人机需求量 3000/5000/8000 架，整机市场空间至少 4.5-7.5/7.5-12.5/12-20 亿元。
图表：电力巡检无人机整机市场规模测算
图表来源：公开资料整理
警用无人机整机年市场规模有望达到 10 亿级。我国省级/地级/县级行政区分别有 34/334/2854 个，假设：（1）省级/地级/县级行政区分别配备警用无人机 20/5/1 架；（2）无人机单价 50-200 万元。计算得出国内警用无人机整机市场空间为 26-104 亿之间。
图表：警用无人机整机市场规模测算
图表来源：公开资料整理
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