伺服系统是一种运动控制部件，通常由伺服驱动器和伺服电机组成，主要任务是按控制命令（通常为PLC下达的命令）的要求，对功率进行放大、变换、调控等处理，控制驱动装置的输出力矩、速度和位置，实现对物体的位置、方位、姿势等进行控制。相对于变频器+普通电机而言，伺服系统定位精度更高，响应更快，能够进行位置控制，是智能制造、机器人中不可或缺的重要零部件，将长期受益产业升级带来的替代需求。
高质量的伺服系统必须具备的特点：(1)稳定性好：系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后达到新的或者恢复到原有平衡状态；(2)精度高：输出量跟随输入量的精确程度高，例如精密数控机床一般要求的定位精度或轮廓加工精度很高，允许偏差只能在0.01～0.001毫米之间；(3)响应速度快：是伺服系统动态品质的标志之一，要求跟踪指令信号的响应要快，一般在200毫秒以内，甚至小于几十毫秒，而且要求达到设定值后，立即转成平稳状态，并保持住。
（1）伺服系统的发展历程
伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，90年代伴随着电子控制技术的升级，伺服系统的控制技术逐渐从模拟信号控制向数字信号控制转变，伺服系统的响应速度和控制精度进一步得到提高。我国伺服系统的发展历程大致可以分为三个阶段，从2010年开始国产替代正加速进行中。
（2）伺服系统的分类
伺服系统有两种分类的方式，分别是按照系统功率大小和末端执行机构种类分类。按照系统功率大小可分为小型伺服（<1KW）、中型伺服（1KW-5KW）和大型伺服系统（>5KW）。
伺服系统按照末端执行机构可分为气动伺服系统、液压伺服系统、电气伺服系统三种类型，目前得到最广泛应用的是电气伺服系统。电气伺服系统进一步又可分为步进系统、直流系统、交流系统和直线系统四类。
参考中国报告网发布《2018-2023年中国伺服系统产业现状与发展前景预测报告》
（3）伺服的市场规模与竞争格局
伴随我国制造业产业升级的推进，受益于下游应用行业机器人、电子制造、数控机床等较好的发展以及我国交流伺服技术的突破与成熟，我国伺服产业得到迅速发展。销售收入和利润逐年上涨，2016年，我国伺服系统行业销售收入达到119.43亿元，同比增长14.2%。
资料来源：智研咨询、广证恒生当前，我国伺服市场的国外伺服企业的市场占有率达到75%左右，具体情况如下：日本品牌如松下、三菱电机、安川等占据了50%的市场，欧美品牌占比约25%，其中包括了美国品牌罗克韦尔、丹纳赫等，德国品牌西门子、伦茨、博世力士乐等。国产品牌仅拥有20%的市场，而当中中国大陆、台湾分别占据10%，中国大陆的品牌主要有汇川技术、华中数控、北超伺服等，台湾以东元和台达为代表。鉴于目前伺服行业国产化率较低，未来伴随我国伺服行业产业升级，国产替代空间将进一步扩大。
伺服系统是工业自动化最为重要的控制和执行机构之一，应用于机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域，近几年在工业机器人、电子制造设备等产业的应用迅速扩张。
国内伺服企业的技术提升，伴随着机器人、新能源汽车、3C自动化领域的快速增长，国内伺服驱动器厂家竞争力快速提升，在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势，成长起了一批优秀的企业。
高质量的伺服系统必须具备的特点：(1)稳定性好：系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后达到新的或者恢复到原有平衡状态；(2)精度高：输出量跟随输入量的精确程度高，例如精密数控机床一般要求的定位精度或轮廓加工精度很高，允许偏差只能在0.01～0.001毫米之间；(3)响应速度快：是伺服系统动态品质的标志之一，要求跟踪指令信号的响应要快，一般在200毫秒以内，甚至小于几十毫秒，而且要求达到设定值后，立即转成平稳状态，并保持住。
图：闭环的伺服反馈系统，具有更高的精度
伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，90年代伴随着电子控制技术的升级，伺服系统的控制技术逐渐从模拟信号控制向数字信号控制转变，伺服系统的响应速度和控制精度进一步得到提高。我国伺服系统的发展历程大致可以分为三个阶段，从2010年开始国产替代正加速进行中。
图：伺服系统发展历程
资料来源：观研天下整理
（2）伺服系统的分类
伺服系统有两种分类的方式，分别是按照系统功率大小和末端执行机构种类分类。按照系统功率大小可分为小型伺服（<1KW）、中型伺服（1KW-5KW）和大型伺服系统（>5KW）。
图：伺服系统按照系统功率大小分类的国内市场份额及应用
资料来源：观研天下整理
伺服系统按照末端执行机构可分为气动伺服系统、液压伺服系统、电气伺服系统三种类型，目前得到最广泛应用的是电气伺服系统。电气伺服系统进一步又可分为步进系统、直流系统、交流系统和直线系统四类。
图：伺服系统分类
资料来源：观研天下整理
参考中国报告网发布《2018-2023年中国伺服系统产业现状与发展前景预测报告》
（3）伺服的市场规模与竞争格局
伴随我国制造业产业升级的推进，受益于下游应用行业机器人、电子制造、数控机床等较好的发展以及我国交流伺服技术的突破与成熟，我国伺服产业得到迅速发展。销售收入和利润逐年上涨，2016年，我国伺服系统行业销售收入达到119.43亿元，同比增长14.2%。
图：伺服系统行业2011-2016年销售收入、利润及同比
资料来源：观研天下整理
资料来源：智研咨询、广证恒生当前，我国伺服市场的国外伺服企业的市场占有率达到75%左右，具体情况如下：日本品牌如松下、三菱电机、安川等占据了50%的市场，欧美品牌占比约25%，其中包括了美国品牌罗克韦尔、丹纳赫等，德国品牌西门子、伦茨、博世力士乐等。国产品牌仅拥有20%的市场，而当中中国大陆、台湾分别占据10%，中国大陆的品牌主要有汇川技术、华中数控、北超伺服等，台湾以东元和台达为代表。鉴于目前伺服行业国产化率较低，未来伴随我国伺服行业产业升级，国产替代空间将进一步扩大。
伺服系统是工业自动化最为重要的控制和执行机构之一，应用于机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域，近几年在工业机器人、电子制造设备等产业的应用迅速扩张。
图：国内各品牌市场份额
资料来源：观研天下整理
图：中国2015年伺服系统主要应用行业
资料来源：观研天下整理
国内伺服企业的技术提升，伴随着机器人、新能源汽车、3C自动化领域的快速增长，国内伺服驱动器厂家竞争力快速提升，在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势，成长起了一批优秀的企业。
图：国内伺服驱动器厂家从起步到全面扩展的发展态势
资料来源：观研天下整理
图：国内主要伺服企业注重研发，竞争力快速提升（2016年年报数据）
资料来源：观研天下整理
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