工业机器人，是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。其种类多样，按臂部的运动形式、执行机构运动的控制机能与程序输入方式可分为各类产品。
其产业链主要为减速器、伺服系统、控制器等核心零部件，下游主要应用于汽车、电子、金属加工等行业。
近五年来，全球工业机器人销量呈波动变化。数据显示，2015-2018年全球工业机器人销量逐年上升，截至2018年为42.2万台，2019年受宏观经济增速放缓等因素影响，销量首次下滑，为37.3万台，同比下降11.61%。
在应用领域方面，汽车以及电气电子设备制造行业为全球工业机器人主要应用领域。数据显示，2019年，全球汽车行业工业机器人销量为10.5万台，占比为28.15%；电气电子设备制造工业机器人销量为8.8万台，占比为23.6%。
在用途方面，搬运与焊接依然是全球工业机器人的主要用途。数据显示，2019年全球搬运机器人销量为17.3万台，焊接机器人销量为7.5万台，占比分别为46.38%、20.11%。
在地区分布方面，我国为全球工业机器人第一消费大国。数据显示，2019年，我国大陆工业机器人销量为14.05万台，在全球市场中的销量占比高达37.67%。
从国内市场具体情况来看，多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位。数据显示，2019年我国多关节机器人销售近9.6万台，占总销量的66.67%。
在应用领域方面，电气电子设备和器材制造连续第四年成为中国市场的首要应用行业。数据显示，2019年我国电气电子设备和器材制造工业机器人销量为4.2万台，占中国市场总销量的29.17%。
在用途方面，搬运和上下料为我国工业机器人首要用途。数据显示，2019年我国搬运和上下料工业机器人销量为3.4万台，占比为23.61%。
在品牌类型方面，我国自主品牌工业机器人市场份额正在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。数据显示，2019年我国自主品牌工业机器人在市场总销量中的比重为31.25%，同步提升3.37%。
但与其他国家相比，我国工业机器人密度还有待提高。数据显示，2019年我国大陆工业机器人密度均为187台/万人，远远低于新加坡的918台/万人与韩国的855台/万人。
相关行业分析报告参考《2020年中国工业机器人行业分析报告-行业现状与未来商机预测》。
工业机器人分类
资料来源：公开资料整理
其产业链主要为减速器、伺服系统、控制器等核心零部件，下游主要应用于汽车、电子、金属加工等行业。
工业机器人产业链
资料来源：公开资料整理
近五年来，全球工业机器人销量呈波动变化。数据显示，2015-2018年全球工业机器人销量逐年上升，截至2018年为42.2万台，2019年受宏观经济增速放缓等因素影响，销量首次下滑，为37.3万台，同比下降11.61%。
2015-2019年全球工业机器人销量与同比增长
数据来源：国际机器人联合会
在应用领域方面，汽车以及电气电子设备制造行业为全球工业机器人主要应用领域。数据显示，2019年，全球汽车行业工业机器人销量为10.5万台，占比为28.15%；电气电子设备制造工业机器人销量为8.8万台，占比为23.6%。
2019年全球工业机器人销量应用领域分布情况
数据来源：国际机器人联合会
在用途方面，搬运与焊接依然是全球工业机器人的主要用途。数据显示，2019年全球搬运机器人销量为17.3万台，焊接机器人销量为7.5万台，占比分别为46.38%、20.11%。
2019年全球工业机器人销量用途分布情况
数据来源：国际机器人联合会
在地区分布方面，我国为全球工业机器人第一消费大国。数据显示，2019年，我国大陆工业机器人销量为14.05万台，在全球市场中的销量占比高达37.67%。
2019年全球工业机器人销量分布情况
数据来源：国际机器人联合会
从国内市场具体情况来看，多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位。数据显示，2019年我国多关节机器人销售近9.6万台，占总销量的66.67%。
2019年我国工业机器人各细分产品销量占比情况
数据来源：国际机器人联合会
在应用领域方面，电气电子设备和器材制造连续第四年成为中国市场的首要应用行业。数据显示，2019年我国电气电子设备和器材制造工业机器人销量为4.2万台，占中国市场总销量的29.17%。
2019年我国工业机器人销量应用领域分布情况
数据来源：国际机器人联合会
在用途方面，搬运和上下料为我国工业机器人首要用途。数据显示，2019年我国搬运和上下料工业机器人销量为3.4万台，占比为23.61%。
2019年我国工业机器人销量用途分布情况
数据来源：国际机器人联合会
在品牌类型方面，我国自主品牌工业机器人市场份额正在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。数据显示，2019年我国自主品牌工业机器人在市场总销量中的比重为31.25%，同步提升3.37%。
2017-2019年我国工业机器人销量品牌类型分布情况
数据来源：国际机器人联合会
但与其他国家相比，我国工业机器人密度还有待提高。数据显示，2019年我国大陆工业机器人密度均为187台/万人，远远低于新加坡的918台/万人与韩国的855台/万人。
2019年全球部分国家/地区工业机器人密度情况
数据来源：国际机器人联合会（shz）
相关行业分析报告参考《2020年中国工业机器人行业分析报告-行业现状与未来商机预测》。
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