我国激光雷达产量不断增长自动驾驶将是拉动行业发展最大动力之一

2020-06-17 05:24

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，分辨率远高于摄像头、超声波雷达等传感器，一开始主要应用于军亊领域，后来逐渐渗透到了民用消费级市场，如测绘、机器人等，尤其在无人驾驶领域，激光雷达已成互联网巨头、汽车巨头等企业研究无人驾驶技术的“标配”。

激光雷达分类

测距原理	简介	技术特点
TOF	利用激光信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离，也叫做脉冲法	由于时间差极短，适合较长距离测量，精度偏低，但不需要目标配合
相位差法测距	利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离	需要目标配合，但是可以测量几十米到上万米距离，且进度可达毫米级
干涉法测距	利用波的干涉现象（常见的波有光波，无线电波或声波）进行测量	需要目标配合，适合微小距离测量，精度极高，测量环境苛刻
三角法测距	点或线光源和接收器之间有一定角度，利用反射到接收器的位置偏差，利用三角函数计算反射物距离	精度为亚毫米级，适用距离为几米到十几米，需要目标物一定的配合度

资料来源：公开资料

按照激光雷达的扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。一维激光雷达主要用于距离测量；二维激光雷达主要用于轮廓测量、定位和区域监控；三维激光雷达则可用于三维动态建模，主要应用于移动机器人、无人驾驶等领域。

激光雷达主要种类对比

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激光雷达产业链上游主要为激光雷达原材料及配套元器件，中游主要为各种激光雷达厂商，下游主要应用在无人驾驶汽车、服务机器人等领域。

激光雷达行业产业链

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激光雷达虽然穿透能力较弱，但是在综合精度有着无可替代的优势，将在导航领域跻身至主要传感器地位。

激光雷达与视觉传达器、毫米波雷达对比

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2017-2019年我国激光雷达产量不断增长，2019年产量达2.98亿，同比增长12.7%。其中，华东、华南和华北依托雄厚的经济基础、丰富的科教资源、大量的人才储备等，激光雷达的生产优势较为明显，2019年三个区域产量分别占总产量的32.26%、21.15%、20.2%。

2017-2019年中国激光雷达产量

数据来源：公开资料

2019年激光雷达地区供给区域占比

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随着相关技术的发展，激光雷达价格呈现明显下降趋势，2007年时的价格高达80000美元，2017年的价格降到375美元，2018年的价格降至150美元，按照如此趋势，预计2020年激光雷达的售价会逐步降到100美元，这将为量产车使用激光雷达铺平道路。

2007-2020年激光雷达价格趋势

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当全球无人驾驶的浪潮袭来，被称为“无人汽车眼睛”的激光雷达市场随之也迎来发展机遇，越来越多的企业涌入，国内开始有像爱莱达科技、镭智传感等国产车载激光雷达公司涌现出来，并纷纷拿到了不同程度的融资。

我国部分激光雷达企业融资情况