减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机行业产品分类
| 类别 |
分类依据 |
具体类别 |
| 工业通用减速机 |
按传动类型 |
齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机 |
| 按传动级数 |
单级和多级减速机 |
|
| 按齿轮形状 |
圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机 |
|
| 按传动布置形式 |
展开式、分流式和同轴式减速机 |
|
| 工业专用减速机 |
按应用领域 |
船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、航天航空齿轮箱、机器人专用减速机等 |
减速机在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机。
二、减速机产品分布及应用
在我国减变速机行业五大类产品中，摆线减速机的产量占比最高，为34.56%；其次是蜗轮蜗杆减速机，占比为31.89%；齿轮减速机位居第三，占比为27.12%。
减变速机产品结构（单位：%）
其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为25.02%，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为14.89%，重型矿山行业占比约为9.76%。
中国减速机产品下游应用情况
近年来，我国相继出台了多项支持、鼓励减速机等装备制造业发展的政策，加大了对装备制造业的支持力度。同时，国家实施积极的财政政策和稳健的货币政策，加大对基础设施建设的投资力度，2018年全国基础设施投资增长3.8%。
2017年，我国减速机产量671.2万台，同比增长7.67%。根据最新的统计数据显示，截止至2018年7月底，我国减速机产量为352.2万台，同比增长8.09%。
国内工业机器人扩产，RV减速机需求将爆发
工业机器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。减速机是动力系统子结构传动装置的核心零部件，减速器占比机器人本体制造成本的30%以上。
工业机器人各核心零部件价值量份额
国产RV减速机械核心企业情况
| 厂商 |
产量/产能 |
2018年H1营收 （亿元） |
减速机收入（亿元） |
毛利率（%） |
| 上海机电 |
目前产能10万台/年 计划产能20万台/年 |
103.08 |
2.79 |
20 |
| 中大力德 |
目前产能10万台/年 在建产能20万台/年 |
2.78 |
0.4 |
29.91 |
| 双环传动 |
在建产能6万台/年 每月产量2000多台 |
16 |
0.3 |
21.4 |
| 秦川机床 |
目前产能2.4万台/年 计划产能2000万台/月 |
16.51 |
0.3 |
17.3 |
| 南通振康 |
目前产能3万台/年 |
/ |
/ |
/ |
2019-2023年机器人RV减速机市场预测
| 指标 |
|
| 2019-2023年产量复合增速 |
40% |
| 2019-2023年累计产量（万） |
214.5 |
| 单台机器人RV减速器需求量（台） |
5 |
| 2019-2023年RV减速器需求增量（万台） |
1072.7 |
| RV减速器每年更换率 |
20% |
| 2019-2023年机器人保有量合计（万台） |
523.1 |
| 2019-2023年RV减速更换需求（万条） |
523.1 |
| 2019-2023年中国RV减速器总需求 |
1595.8 |
| 2019-2023年国产RV减速器平均份额 |
50% |
| 2019-2023年进口RV减速器均价（元） |
9000 |
| 2019-2023年国产机器人RV减速器均价（元） |
4500 |
| 2019-2023年中国机器人RV减速器市场（亿元） |
1077.2 |
| 2019-2023年国产RV减速器市场（亿元） |
359 |
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